Мстислав Удалой (?-1228) – князь торопецкий, сын смоленского князя Мстислава Ростиславича, праправнукВладимира Мономаха. Известен как удалой воитель, успешно воевал с половцами. В 1209-1219 г. был новгородским князем. В 1216 г. помог старшему сыну Всеволода Большое Гнездо Константину одержать победу над братьями – Юрием и Ярославом. Затем правил в Галиче. Участник битвы на Калке в 1223 г.